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一文纵览北京如何建设高级别自动驾驶示范区金素梅

时间:2022年08月24日

一文纵览北京如何建设高级别自动驾驶示范区

自动驾驶作为当前世界各国科技竞争的制高点,也是北京市高精尖产业的重点发展方向,随着国家新基建推进和国务院对北京市建设国家服务业扩大开放综合示范区的正式批复,北京市拟在前期领先的工作基础上,瞄准L4级以上高级别自动驾驶车辆规模化运行,统筹“车、路、云、网、图”等各类优质要素资源,规划建设高级别自动驾驶示范区。

今年年底,北京经济技术开发区高级别自动驾驶示范区项目将完成1.0阶段的建设任务,实现10公里城市道路、10公里高速公路和1处AVP停车场的高级别智能化基础设施部署。

据了解,截至目前,已公开的示范区建设项目中,城市道路的建设金额为12844.65万,高速公路的建设金额为5151.17万

其中,城市道路的建设主体为北京百度网讯科技有限公司、北京市政工程设计研究院总院有限公司和北京博大经开建设有限公司联合体,高速公路的建设主体为北京云星宇交通科技股份有限公司和中国公路工程咨询集团有限公司联合体。

城市道路

北京经济技术开发区高级别自动驾驶示范区项目设计施工总承包的建设内容主要围绕着城市道路进行,建设规模约12.1公里,合同估算价为12923.01万,由北京经济技术开发区城市运行局主导建设。

该项目的建设地点在北京市亦庄经济技术开发区,建设主体为北京百度网讯科技有限公司、北京市政工程设计研究院总院有限公司和北京博大经开建设有限公司联合体,建设金额为12844.65万,建设内容如下所示:

车路协同系统建设;电子警察系统建设;智能信号控制系统;支撑系统建设;智慧交管智能信号优化控制平台;AVP自主泊车智能系统;智能公交站台;自动驾驶站台;基础设施建设。

高速公路

“北京高级别自动驾驶示范区”高速一期工程项目主要围绕着高速公路进行,建设规模约5公里,由北京车网科技发展有限公司投资建设,建设主体为北京云星宇交通科技股份有限公司、中国公路工程咨询集团有限公司,建设金额为5151.17万,建设内容如下所示:

以京台高速北京段为依托,建设高分辨率无缝覆盖的智能路侧感知系统,主要包括摄像头、雷达和边缘计算单位等,路侧感知系统对道路交通参与者的类型、尺寸、位置、速度、方向、运行轨迹等属性进行感知。

传感器原始数据通过两条链路进行传输,一路以低延时方式提供至边缘计算单元进行识别跟踪,另一路通过网络传输至云端基础平台进行协同决策和数据存储,支持交通管理应用。

另外,建设路侧设备与云控基础平台的边缘云之间的数据对接机制,为云控基础平台的各类云控应用和道路数字孪生提供原始数据支持和服务,包括需要将路侧感知目标数据结果、路侧RSU通信数据等以低延时方式传输至云控基础平台,路侧RSU数据以高优先级接受云控基础平台下发的数据和指令等,且满足路侧RSU数据等以高可靠、低时延云控基础平台的边缘云进行数据交互。

同时,各路侧点位、边缘计算单位、摄像头、雷达和RSU等设备的基本信息、标定参数和运行状态信息需要实时传输至云控基础平台。

建设目标

北京市高级别自动驾驶示范区以北京经济技术开发区全域为核心开展建设,到2022年,将完成“智慧的路、聪明的车、实时的云、可靠的网和精确的图”五大体系建设,打通网联云控式自动驾驶的技术和管理关键环节,形成城市级工程试验平台,实现一系列应用场景商业化落地和一批中间产品推广应用。

示范区的建设目标是支持L4级以上高级别自动驾驶车辆的规模化运行,向下兼容低级别自动驾驶车辆的测试运营和车联网应用场景实现,引导企业在技术路线选择上采用车路云一体化解决方案,改变众多企业被动选择单车智能的现实局面,实现技术引领,推进技术进步。

此次,北京选择在产业基础较好、创新资源集聚、管理体制灵活的经济技术开发区先行推进,采取“小步快走、迭代完善”的方式,探索创新型建设运营模式,以3-6个月为一个迭代周期,不断修正完善后续建设方式和内容,逐步识别出车路云之间的最佳配置关系,按照1.0阶段、2.0阶段、3.0阶段、4.0阶段的步骤层层推进,模式成熟后将逐步向北京市其他区域复制推广。

另外,示范区还将通过小规模、多场景、差异化部署路侧智能设施和V2X通信网络,统一建设云控基础平台,完成网联云控关键技术的初步验证,探索车端感知与路端感知系统的最佳耦合方案,探索网联式自动驾驶与交管交通系统的硬件复用,为企业产品测试与迭代提供试验平台。

据了解,年底前,1.0阶段建设将基本建成并同步开展2.0阶段建设。

建设亮点

北京高级别自动驾驶示范区采用“底层打通、全网融合、多方投入、共同使用”的原则,建设开放型平台,打通底层技术体系,搭建统一数据底座,致力于构筑自动驾驶、交通、交管等系统复用架构。

在实现支撑高级别自动驾驶的同时,还关注中间产品的商业价值,坚持以市场化为导向,探索政府与企业投资边界,鼓励企业积极参与建设和运营,增加一体化网络使用效率和产业粘性,探索可持续的投资建设模式。

另外,还通过车网深度融合,实现车路协同,发挥网端作用,降低车端成本,促进汽车产品创新和产业转型,重点建设全球首个网联云控式高级别自动驾驶示范区。

示范区还将建设高速公路智能路侧感知系统,部署高可靠、低时延的通信网络,支持高级别自动驾驶车辆实时协同感知与控制,实现高速公路干线物流、车辆编队行驶等应用场景,率先开放自动驾驶高速公路测试环境。

同时,工业和信息化部装备工业发展中心、北京市经济和信息化局、北京经济技术开发区共同签署战略合作协议,将在北京经济技术开发区建设国家级智能网联汽车数据交互与综合应用公共服务平台,并在保障地理信息安全基础上开展高精动态地图的先行先试,建设全国首个高精动态地图平台。

小结

目前,国内外自动驾驶企业主要采用单车智能技术路线,受多种影响,单车智能技术路线短期内无法实现L4及以上自动驾驶车辆的大规模运行。

一是单车感知存在不足,无法实现“超视距”并解决“视觉盲区”;

二是生产成本居高不下,还不足以支撑自动驾驶汽车商业化规模量产;

三是长尾挑战解决较难,极端场景等问题需要用大量测试和真实场景解决,现实中难以实现;

四是群智规划无法协同,单车智能无法达到群体通行最优或者区域通行最优。

近年来,我国提出基于网联的自动驾驶技术路线,逐步得到国际社会普遍认同,同时,欧盟发布了网联式自动驾驶技术路线图,美国密歇根州开始建设第一条网联自动驾驶走廊,奥迪等知名整车企业开始在产品上布局V2X车路协同相关功能,业界共识不断凝聚。

但总体看,基于网联的自动驾驶落地仍有较多难题。

一是高可靠、低时延的通信技术、融合感知决策的算法等关键环节尚未完全解决;

二是分散式的孤立管理体制,与道路数字设施一体化的需求不匹配;

三是传统政府基建的商业模式难以持续;

四是没有一家企业可以包打天下,按照传统产业扶持规律进行支持远远不够。

经深入研究,北京判断自动驾驶未来发展需要采用车路云一体化解决方案,通过车网深度融合,发挥路侧感知能力和网络对高级别自动驾驶车辆的强力支撑,有效降低车端成本,加速高级别自动驾驶的商业化落地。

此次,北京市将以示范区建设为核心,从产业促进、人才服务、投融资等维度全面支持自动驾驶产业创新发展,并秉持开放包容的原则,与国内外企业一同合作,互利共赢,共享产业变革带来的机遇,共同创造产业发展美好的未来。

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